【Unity】Terrainやオブジェクトを物体がすり抜けないように対策する

UnityとUnrealEngineでゲーム開発中の「Exceliaゲーム開発部」の部員Eです。

本日はUnityのNavimeshAgentでつまった事があったのでメモです。

内容としては、

・NavimeshAgentとRigidbodyの設定次第でバグってすり抜ける。

・transform.positionはすり抜けるのでAddForceで対策。

をお送りいたします。

Terrainからキャラクターやオブジェクトが落ちていく場合

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NavimeshAgentとRigidbodyは共存できないらしく、NavimeshAgentを使う場合は、

Rigidbodyの設定項目の「IsKinematic」にチェックを入れないといけないだとか。

これの設定をきちんとしないと、

オブジェクトが地面をすり抜けたり・地面の上をぐるぐる回転したりとバグになりました。

長い間、Terrainから敵キャラが落ちていくバグに悩まされておりましたが、

この設定をしてあげたらTerrainをすり抜けて奈落へ落ちていくことは無くなりました。

＊NavimeshAgentを使わない場合でRigidbodyのみを使用する場合は、

「IsKinematic」のチェックをオフにして使用すると良いみたいです。

ステージに配置したオブジェクト同士がすり抜ける場合

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TerrainからNavimeshAgentを使ったキャラクターが落ちていくバグは、上記で改善できます。

それでは、移動に「transform.position」を使った時、ステージ上に配置されたオブジェクトを、

すり抜けて移動する場合はどう対応するのでしょうか？

オブジェクトがオブジェクトをすり抜けたりする時は、可能なら下記で対応します。

自分の開発時は「transform.position」の使用をやめて、

代替案として「AddForce」を使うことで、オブジェクト同士のすり抜けを修正しました。

また、初歩的ではありますが、NavimeshAgentを更新してない場合もあると思うので、

慣れてない方は「ベイクし直したか」その辺りも確認してください。

移動方法の処理の違いによるすり抜け

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すり抜ける原因として「transform.position」の移動を使っている場合は、

毎回座標をワープしているようなイメージの移動なので、

オブジェクトを貫通する場合があるとのことでした。

対して「AddForce」は物体に力を連続的にかけて押しているイメージだそうで、

きちんと物理的な接触が生まれるようです。

最後になりますが、

UnityでNavimeshAgentを使ってキャラクターを動かす際にバグって困った方いらっしゃいましたら、

上記の点を注意して確認してみてください。

transform.positionで移動させているものを、AddForceに切り替えるのは結構手間ですが、

すり抜けが起きなくなるので、調整する価値はありそうです。

今回は以上です。

今後も、Unityについての記事を中心に、UnrealEngine等の情報もたまに載せていきますので、

よろしくお願いします。

部員Eでした！！